Сам институт был открыт 27 апреля 1962 года. Расположился он на территории бывшей сельскохозяйственной выставки (территория ВДНХ) и подчинялся Комитету по делам науки и техники при Совете Министров СССР. Включал в себя он три подразделения: отдел научно-исследовательской работы, отдел художественного конструирования промышленных изделий и собственный конструкторский отдел со своим производством. Именно в этом отделе работал Юрий Долматовский. (Да-да, именно тот Долматовский! Поэт Евгений Долматовский – брат конструктора). Юрий, уже имевший опыт работы на заводе имени Сталина и НАМИ, на новом месте работы воплотил свои конструкторские мечты об автомобиле будущего в проекте экспериментального такси.

Экспериментальный автомобиль разработан во Всесоюзном научно-исследовательском институте технической эстетики – учреждении неавтомобильного профиля, созданном в годы «оттепели» и занимавшемся вопросами промышленного дизайна. Инициатором проекта специального автомобиля-такси выступил известный советский конструктор, журналист, писатель и художник Юрий Долматовский. Работу над прототипом возглавлял ведущий конструктор Александр Ольшанецкий.
Машина соответствовала придуманной Ю.А. Долматовским еще в 30-40-е годы концепции «автомобиля будущего» с задним расположением двигателя, вагонной компоновкой кузова и короткой колесной базой. В данном случае для уменьшения размеров моторного отсека двигатель был установлен поперечно. Это привело к усложнению конструкции системы охлаждения, привода переключения передач. Вагонная компоновка вынудила разрабатывать рулевое управление, состоящее из трех валов. Короткая база позволила добиться отличной маневренности, но снизила курсовую устойчивость.